سجده سهو به ترتيب زير است بعد از نماز بلافاصله نيّت سجده سهو می‌کند و بعد به سجده می‌رود و می‌گوید: «بسم‌الله و بالله السلام علیک ایها النبی و رحمة الله و برکاته» سپس سر از سجده برمی‌دارد و می‌نشیند، دوباره به سجده می‌رود و همان ذكر را می‌گوید و بعدازآنکه سر از سجده برداشت تشهد می‌خواند و سلام می‌دهد و احتياط واجب آن است كه در تشهد به مقدار واجب اكتفا كند و تنها به سلام آخر قناعت نمايد.
منظور سجده‌اى است كه نمازگزار در برابر اشتباهاتى كه سهواً از او سرزده بعد از اتمام نماز به‌جاى آورد.
بايد براى هرکدام بنا بر احتياط واجب دو سجده سهو به‌جا آورد (ولى تشهد سجده سهو، كفايت از تشهد فراموش‌شده می‌کند).
حکم ایستادن درجایی که باید می‌نشست را دارد و سجده سهو دارد.
اگر شك دارد كارى كه موجب سجده سهو می‌شود انجام داده يا نه چيزى بر او نيست و اگر شك كند دو سجده سهو بر او واجب شده يا چهار سجده سهو، همان دو سجده كافى است.
اگر سجده سهو واجب را بعد از سلام نماز عمداً یا سهواً به‌جا نياورده، بايد (با رعایت شرایط آن) هرچه زودتر به‌جا آورد، ولى نمازش باطل نيست، البته در صورت عمدی معصیت کرده است.
احتیاط مستحب سجده سهو است.
هرگاه اشتباهاً «السَّلامُ عَلَيْكَ ايُّهَا النَّبِىُّ وَ رَحْمَةُ الله وَ بَرَكاتُهُ» را بگويد سجده سهو واجب نيست، بلكه مستحب است، ولى اگر مقدارى از دو سلام ديگر را بگويد احتياط واجب انجام سجده سهو است و هرگاه هر سه سلام را در جايى كه نبايد سلام دهد از روى اشتباه بگويد دو سجده سهو براى همه كفايت می‌کند.
با توجه به اینکه ادامه جلسه استراحت است سجده سهو ندارد و غیرازاین است که فرد الله‌اکبر بگوید و بجای ایستادن بنشیند. هرچند احتیاط آن است در این‌گونه موارد نیز سجده سهو بجا آورد.
اگر در نماز چند كلمه يا چند جمله بگويد به‌طوری‌که از صورت نمازگزار خارج نشود و همه آن يكى حساب شود، دو سجده سهو براى همه كافى است.
با توجه به آنچه نوشته‌شده است احتیاط مستحب انجام سجده سهو است.
