نمازهاى واجب يوميّه پنج نماز است: نمازهاى «ظهر» و «عصر» كه هركدام چهار ركعت است، نماز «مغرب» سه ركعت، نماز «عشاء» چهار ركعت و نماز «صبح» دو ركعت، امّا در سفر بايد نماز چهار ركعتى را با شرايطى، دو ركعت بخواند.
وقت مخصوص نماز عصر موقعى است كه به‌اندازه خواندن يك نماز به غروب باقی‌مانده باشد.
از زمانی که وقت مخصوص نماز ظهر تمام می‌شود تا زمانی که وقت مخصوص نماز عصر وارد می‌شود، وقت مشترک است و میتوان هر دونماز را خواند.
نماز عصر صحیح است و کافی است نماز ظهر را بخواند.
احتياط آن است كه تا پايان وقت نماز جمعه، نماز ظهر و عصر به‌صورت جماعت يا فرادا ترك شود.
منظور اول وقت فضیلت است و اگر در وقت مشترک بخواند ثواب بیشتر ندارد و ثواب بیشتر متعلق به‌وقت فضیلت است.
درباره‌ی تعیین اوقات فضیلت نماز باید طبق دستوری که در رساله توضیح المسائل در باب فضیلت اوقات نماز نوشته‌شده عمل شود، ولی به‌قصد رجاء (یعنی به امید رسیدن به ثواب) مانعی ندارد.
از ابتدای وقت فضیلت نماز عصر تا غروب آفتاب عصر گفته می‌شود.
وقت فضیلت عصر از موقعى كه سايه شاخص به‌اندازه خود آن است تا موقعى كه به‌اندازه دو برابر آن شود.
وقت فضیلت نماز مغرب از غروب است تا ناپديد شدن جمره مغربيّه (رنگ سرخى كه بعد از غروب آفتاب در مغرب ظاهر می‌شود).
نماز ظهر و عصر بايد به ترتيب خوانده شود، يعنى اوّل نماز ظهر، بعد نماز عصر و اگر عمداً نماز عصر را پيش از نماز ظهر، بخواند باطل است.
